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本发明涉及一种基于同步电参数与视觉的摆动焊接优化方法，包括以下步骤：步骤一：在焊接过程中，采集摆动焊接飞溅过程中的焊接电流，焊接电压以及熔池情况图像；步骤二：若同时满足以下条件，则转到步骤三；否则转到步骤一；条件1：焊接过程飞溅产生频率为焊枪摆动频率的正整数倍；条件2：焊接电流的峰值与基值变化超出平均值的50％以上，存在多个极大值且多个极大值之间相差超过20％；条件3：焊枪在焊缝两侧的最大摆宽位置时，距焊缝的距离相差5％以上；步骤三：调整焊枪的位置。本发明通过在焊接过程采集到的电信号、图像信号快
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171022 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010944203.1
(22)申请日 2020.09.10
(71)申请人 中车长春轨道客车股份有限公司
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