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本发明涉及速度控制技术，揭露了一种新能源车辆紧急制动方法，包括：侦测车辆行进方向的障碍物；计算车辆与障碍物之间的距离，得到距离信息集；根据所述距离信息集判断所述车辆与障碍物之间的距离有减小趋势时，获取所述车辆与障碍物之间的当前距离；在所述当前距离在预设的距离区间时，控制预构建的模数‑数字转换器将所述距离信息集转化成距离突变信号；利用预构建的电源网络，将所述距离突变信号转化为脉冲电流信号；将所述脉冲电流信号导入所述车辆的电机，产生对应于所述脉冲电流信号的力矩，利用所述力矩对所述车辆进行制动。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112172761 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011067192.X
(22)申请日 2020.10.05
(71)申请人 黎云
地址 5181
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