机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-24 发布于四川
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提供机器人,能够提高连接作业的效率。机器人具有多关节臂和基部。基部对多关节臂的基端侧进行支承。基部具有主体部和连接器单元。主体部在支承多关节臂的支承面上设置有开口。连接器单元配置有与设置于主体部的内部的内部线缆连接的线缆连接器,并且以线缆连接器中的外部线缆用的连接口朝向开口的方式设置在主体部的内部。另外,主体部在对置的主体侧面分别具有管连接器,该管连接器将外部管与设置于内部的内部管连结起来。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111195899 A (43)申请公布日 2020.05.26 (21)申请号 20191

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