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本发明提供了一种基于轨迹和卫星影像的道路层高估计方法、装置及系统,内容包括以下步骤:S1、道路压盖区域提取,根据轨迹生成道路拓扑数据,提取存在道路压盖情况的区域,并下载该区域对应的卫星影像;S2、采用语义分割模型对下载的卫星影像进行语义分割,输出语义信息和方向信息;S3、基于语义信息和方向信息判断压盖处对应的道路是否平行;S4、分别对平行的压盖处道路和不平行的压盖处道路的层高进行修正和确定;S5、平滑其他道路点的层高后附带相对层高的道路信息,输出平滑后的当前道路信息。极大简化了层高估计方法的复杂
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115984695 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211715049.6
(22)申请日 2022.12.29
(71)申请人 武汉中海庭数据技术
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