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本发明涉及焊接机器人技术领域，具体的说是一种七轴工业焊接机器人，包括底座，底座的上表面上固定连接有第一摆动机构，第一摆动机构的上端设置有第一伸缩机构，第一伸缩机构的上端固定连接有第二摆动机构，通过设置的第一电机带动转盘转动，转盘带动支撑板转动，通过第二电机和第四电机带动第一摆臂和第二摆臂转动，当焊枪无法与需要焊接的位置对应时，启动第二电机和第六电机带动第一螺纹盘和第二螺纹盘转动，第一螺纹盘和第二螺纹盘在第一螺纹槽和第二螺纹槽内部转动时推动第一伸缩杆和第二伸缩杆在第一螺纹槽和第二螺纹槽内部移动，进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171131 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011025583.5
(22)申请日 2020.09.25
(71)申请人 李万春
地址 244
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