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本发明公开了一种基于双角雷达的目标检测方法、装置和雷达系统，所述方法包括：响应于目标探测指令，启动双角雷达，基于时分多输入多输出的探测方式对第一探测区域进行目标探测，所述双角雷达为设置在车辆头部的两端上的雷达；获取对所述第一探测区域进行探测得到的第一周期探测数据和第二周期探测数据；基于所述第二周期探测数据和所述第一周期探测数据，通过合成孔径的成像方式生成所述道路探测目标的雷达点云图像。在所述方法中，通过合成孔径的方式对道路探测目标进行成像可以提高雷达成像的分辨率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112180372 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010836939.7
(22)申请日 2020.08.19
(71)申请人 福瑞泰克智能系统有限公司
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