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超冗余柔性机械臂及其使用方法.pdfVIP

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  • 2023-05-24 发布于四川
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超冗余柔性机械臂及其使用方法.pdf

    本发明涉及一种超冗余柔性机械臂及其使用方法，该机械臂包括自上而下依次连接并由柔性材料制成的第一节活动臂、第二节活动臂和第三节活动臂，所述第一节活动臂、第二节活动臂和第三节活动臂分别由三个互成120°并可分别独立控制运动的气腔组成，位于第三节活动臂的下端设置有用于夹取物品的末端执行机构，位于第一节活动臂的上端还设置有用于分别驱动各个气腔及末端执行机构的动力机构。结构紧凑，具有高灵活性，并可变形性可在狭小的空间内完成复杂的任务。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108326833 A (43)申请公布日 2018.07.27 (21)申请号 20181

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