栅格地图参数的更新方法及更新系统.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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栅格地图参数的更新方法及更新系统.pdf

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本发明提供一种栅格地图参数的更新方法及更新系统，所述方法包括：Q1、当机器人接收到更新信号时，依次读取每一栅格单元的栅格单元参数；Q2、根据当前栅格单元以及其邻域内的栅格单元所对应的栅格单元参数更新当前栅格单元的栅格单元参数；所述栅格单元参数包括：反光标列表、仰角范围列表以及最佳仰角列表；每一所述反光标列表均存储全部已知反光标，其包括：存储内容互不相同的可见列表、不确定列表以及不可见列表；本发明在机器人接收到更新信号时，根据当前栅格单元与其相邻栅格单元的栅格单元参数对栅格地图中的所有栅格单元参数

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112214010 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 201910615086.1 (22)申请日 2019.07.09 (71)申请人苏州科瓴精密机械科技有限公司