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本发明涉及一种矿井储仓智能清理装置，包括爬墙机器人，所述爬墙机器人包括机身、安装在机身两侧的履带式行走机构，机身的底盘处设置有用来吸附住矿井储仓内壁的磁力吸墙机构，机身的另一端设置有用来清理矿井储仓内壁附着物的清理机构。本发明利用磁力吸墙机构，通过磁力吸附从而保证爬墙机器人在矿井储仓内壁的行走过程不会发生掉落；利用清理机构对矿井储仓内壁的附着物进行清理，清理效果好，清理效率高；能够避免直接接触煤而产生的测量误差，能够对矿井储仓内壁的清理情况进行实时扫描分析；所述爬墙机器人不受矿井储仓内壁形状的限
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112191632 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011030047.4 H04N 5/225 (2006.01)
(22)申请日 2
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