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知识点：FlexRay总线的特点及应用
FlexRay总线的特点、FlexRay总线的应用主要内容
1999年，宝马与戴姆勒开始研究；成立时间：2000年成员类别核心成员：主要成员：目前28个普通成员：目前73个最高目标：使FlexRay成为汽车高速网络的事实标准FlexRay技术背景FlexRay联盟 Flexray Consortium
汽车电子控制系统 Electronic Control 独立控制难以满足要求集成控制成为趋势 集成控制系统 Integrated Control发动机-变速器-制动 制动-转向-悬架FlexRay技术背景
集成控制系统通信需求高速-高带宽 High speed, High Bandwidth 硬实时-确定性通信 Deterministic Communication安全-容错性 Fault Tolerance成本 Low CostFlexRay技术背景
FlexRay技术背景
FlexRay技术特点高通信速率单通道最高10Mbps双通道非冗余可达20Mbps确定性容错性物理层双通道冗余独立的总线监听者4个同步节点基于容错算法的时钟同步机制灵活性以时间触发为主，兼顾“事件触发”支持多种网络拓扑结构物理层介质——双绞线或光纤
FlexRay的应用应用领域分布式控制系统：以微处理器为基础的，实行集中管理、分散控制的计算机控制系统集成化控制:动力系统、底盘系统高安全性要求的系统线控系统ABS/TCS等安全控制系统安全气囊等高传输速率要求的系统车辆主干网军工：高速实时控制工业控制领域
FlexRay的应用第一辆FlexRay量产车BMW X5 4.8i电子控制减震器系统：高达15个FlexRay节点，单通道，10Mbps，星型及总线拓扑结构上市时间：2007年
FlexRay的应用宝马新7系FlexRay以跨系统方式实现行驶动态管理系统与发动机管理系统的联网共有12个节点（含一个网关）通过网关，跟车上其他总线（CAN/LIN/MOST）进行通信奥迪Audi A4:7个FlexRay节点Audi A8 4.2 FSI：30个节点
FlexRay的应用日本电动车-线控转向、线控加速/制动2006年，日本WITZ和阳光技研与瑞萨科技等公司合作，试制了采用FlexRay协议标准的电动车 FlexRay节点传感器ECU-瑞萨加速、制动ECU-瑞萨转向ECU-NEC仪表ECU-富士通示波器-横河电机
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