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本发明公开了一种火龙果采摘设备,属于水果采摘技术领域。火龙果采摘设备,包括长杆、抓取机构和切割机构,长杆的一端通过固定架与抓取机构固定连接,切割机构位于抓取机构下方且与长杆固定连接,长杆远离切割机构的一端外侧壁上固定连接有控制机构,控制机构包括控制壳体、PLC控制器和按钮组件,控制壳体与长杆固定连接,PLC控制器位于控制壳体内部,抓取机构和切割机构均与PLC控制器电性连接,控制壳体上设有按钮组件,按钮组件与PLC控制器电性连接。本发明自动化程度高,更加高效、快捷的采摘火龙果,节省劳动强度,并保证
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112189449 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011076174.8
(22)申请日 2020.10.10
(71)申请人 广西农业职业技术学院
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