plc二维工作台设计说明书.pdfVIP

应用技术学院 步进、伺服电机控制实习 实习报告书 设计题目：基于PLC控制系统的数控X-Y工作台设计 入学班级： 学 号： 50 名： 组 别： 第三小组 实验时间：第十二周 （11.25-11.29） 重庆理工大学 机械学院 实践教学及技能培训中心 2013年11月 1 目录 第1章 实验目的要求内容 第2章 总体方案设计 第3章 伺服系统参数设定 第4章 机构简图和电气连接图的绘制 第5章 运动控制梯形图 第6章 实验结论 第7章 自我总结 附 录 参考文献 2 第1章 实验目的要求内容 1.1实验目的 1.熟悉运动控制卡的二次开发流程。利用MPC2810运动控制卡所 提供的函数，能熟练使用VB软件平台，设计出能完成圆弧等加工 应用的程序。掌握PLC控制系统的开发流程。 2.熟悉并掌握数控直线插补的算法。 3.掌握交流伺服电机的基本原理及控制方法，选用计算方法，定 位控制方法。 4.掌握交流伺服电机机械传动系统的设计方法。 1.2实验器材 计算机、伺服电机、伺服驱动器、十字滑台、行程开关、各种传 感器、多功能实验板、导线等。 1.3实验要求 1.熟悉交流伺服电机及控制器的硬件接口，完成控制系统的硬件电路 连线设计、驱动器的参数设定及电路连接。 2.机械系统设计要求：根据工作台的最大移动速度、定位精度、最大 载荷等设计参数计算传动系统对电机的转动惯量及负载转矩的需 求，选择电机，滚珠丝杆等零部件的型号以及进给控制系统元件并 进行验算。 3.编程实现电机的调速位置控制，包括：正反转、加减速、启停、单 步、连续运动、限位等，绘出程序框图。 3 4．完成批量产品（含有斜线）加工的自动加工程序 5．完成机械传动系统的设计，绘制出机械部分的结构示意图。 第2章 总体方案设计 2.1 实验设计思路 本次实验我们选择PLC 和富士交流伺服电机、伺服驱动器的组合 方式，实现二维滑台的快速、慢速、正转、反转、单步、连续运动状 态控制。首先查阅资料，确定系统的切削力、工作台最大运动速度、 工作台质量、系统阻尼和系统精度（分辨率）等等。接下来根据计算 公式算出所需伺服电机的最大转矩，再根据FALDIC 电机型号参数表 和用户手册进行伺服电机和伺服驱动器的选型工作，并画出机构简 图、电器接线图，以及计算参数设定等等。 加工零件如图： 加工工艺路径： 4 2.2 基本参数的确定 查阅互联网资料后我们确认了系统的如下基本参数： 机床（工作台）的最大切削力：2200N 机床（工作台）的摩擦系数：u （动）=0.1，u(静)=0.2 系统精度（分辨率）：0.001 工作台+夹具+毛坯的质量：15Kg 工作台的最大速度：5m/min 行程：l=100mm 机械效率：y=0.9 加速时间：0.3s 初步选取丝杆参数：导程p=5mm，直径d=30mm，要求寿命20000h 2.3 系统组件型号的选择 综合考虑系统精度（分辨率），机床的负载、最大速度等因素确定丝 5 杠型号 首先预设切削力大小