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2023-05-24 发布于四川
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本申请涉及一种手术机器人仿真系统。手术机器人仿真系统包括手术规划工作站模拟模块、实施模拟模块、任务调度模块和模式控制模块。手术规划工作站模拟模块用于接收手术规划信息。并生成模拟手术规划结果信息。实施模拟模块用于对手术机器人手术过程进行模拟仿真。任务调度模块分别与手术规划工作站模拟模块和实施模拟模块连接。模式控制模块分别与手术规划工作站模拟模块和任务调度装置连接。模式控制模块用于接收外部模式控制指令，并根据外部模式控制指令选择手术机器人仿真模式。多种手术机器人仿真模式包括全系统仿真模式以及至少一种

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112168345 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010930468.6 (22)申请日 2020.09.07 (71)申请人武汉联影智融医疗科技有限公司

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