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本发明涉及钢管外表面三维检测技术领域，尤其为一种无缝钢管外表面三维检测中识别水滴的检测方法，包括数据预处理、模型训练、在线检测。本发明中，使用数据预处理、模型训练、在线检测三个步骤进行无缝钢管的检测，在实际生产中，三维激光传感器将管身的轮廓线拼接并转换为待测钢管表面深度图，使用水滴检测模型对该深度图进行检测，先对深度图像进行形态学运算和区域外搜索得到疑似为水滴的待检测区域，再使用卷积神经网络对待检测区域进行识别，该方法能准确识别钢管表面水滴，大大降低钢管三维检测误报，并且检测用时少，适宜推广使用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112198170 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011048548.5 G06T 7/181 (2017.01)
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