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本发明涉及一种基于超声波的车辆宽度检测方法及系统，包括：设定多个平行的圆形管叠加生成被测车辆的基础模型，测试车辆沿垂直于基础模型的方向运动，构建基础模型方程；测试车辆沿垂直于被测车辆的方向运动，通过测试车辆的超声波传感器获取测试车辆靠近和远离被测车辆的过程中的多组被测车辆与测试车辆的距离数据组d1、数据组d2以及对应的测试车辆的定位数据组s1、数据组s2；计算得到被测车辆的两个边缘点的位置，基于两个边缘点的位置计算得到被测车辆的宽度；能够提高纯超声波扫描车位场景下的精度，使自动泊车更能适应较窄车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115979190 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211743069.4
(22)申请日 2022.12.31
(71)申请人 武汉光庭信息技术股份有限公司
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