- 1、本文档共19页,其中可免费阅读18页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种用于有反定位的建图方法及装置、车辆运行方法及装置,涉及AGV导航的技术领域,建图方法包括:车辆行驶于当前图层时,通过车辆识别并记录当前图层信息,其中,预先将全局地图进行图层划分,全局地图包括当前图层与下一图层在内的至少两个图层;当行驶到当前图层与下一图层交界区域时,设定当前图层与下一图层的图层切换区域,记录当前图层与下一图层的图层切换信息;行驶到下一图层时,将下一图层作为当前图层并重复上述步骤,以完成全局地图的建图。本发明在分层建图后每个图层内反光柱数目相对较少,从而提高反光柱的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112180940 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011114568.8
(22)申请日 2020.10.16
(71)申请人 三一机器人科技有限公司
文档评论(0)