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一种智能驾驶雷达和图像融合的人机交互方法.pdfVIP

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  • 2023-05-24 发布于四川
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一种智能驾驶雷达和图像融合的人机交互方法.pdf

    本发明公开了一种智能驾驶雷达和图像融合的人机交互方法，包括以下的步骤：雷达目标数据采集及处理，雷达目标坐标变换，图像数据采集及处理，视频图像的二次绘图，多媒体屏幕显示。本发明将汽车前向毫米波雷达检测的目标通过坐标变换的方法绘制在视频图像上，最终显示在车载多媒体屏幕，实现了雷达数据与视频图像数据的融合，完成了数据的可视化人机交互过程；为用户观察智能驾驶系统运行状况提供依据；为开发人员检查传感器数据及其处理过程的实效性、准确性提供依据；快速变换易于实现，在保证数据准确性的同时，节约CPU资源及研发成

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110865366 A (43)申请公布日 2020.03.06 (21)申请号 20191

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