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本公开涉及一种图像配准方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:获取针对同一场景同步采集的第一图像和第二图像;分别提取所述第一图像的图像特征和所述第二图像的图像特征;根据所述第一图像的图像特征和所述第二图像的图像特征,得到所述第一图像的图像坐标与所述第二图像的图像坐标的转换关系;基于所述转换关系和所述第一图像的第一关键点的图像坐标,确定所述第二图像中对应于所述第一关键点的第二关键点。本公开实施例可提高图像配准的鲁棒性和效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112184787 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011163832.7
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 北京市商汤科技开发有限公司
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