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2023-05-24 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种自动装填机器人，包括底座机构、滑动机构、升降机构、连接架机构、动力机构、转动架机构、齿轮传动机构、夹持机构和推料机构，所述滑动机构连接在底座机构上，升降机构连接在滑动机构上，连接架机构连接在滑动机构的前侧，动力机构连接在连接架机构的右侧，转动架机构连接在动力机构和连接架机构上，齿轮传动机构和夹持机构均连接在转动架机构上，推料机构连接在连接架机构的右侧上部。本发明一种自动装填机器人，其有益效果为本发明能够自动收取物品并进行运输，而且在运输至存储区时能够自动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112192542 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011104611.2 (22)申请日 2020.10.15 (71)申请人王林林地址 311

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