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本发明公开了一种无人机的减振式起落架，包括安装于无人机上的液压阻尼器，与液压阻尼器的活塞杆铰接且与机轮活动连接的轮架，以及两端分别与液压阻尼器的缸体和轮架连接的拉簧。本发明通过三部分的衰减结构可以使无人机的各部分零部件受到的冲击极大地被衰减，以保证无人机的安全起落，并且拉簧的两端套设于插销上，从而可以快速地将拉簧与液压阻尼器和轮架连接在一起。在拆卸时，只需将拉簧的该端脱出插销即可快速地将拉簧拆卸下来，拆卸和更换方便、快捷。本发明还可以根据无人机的总体重量，通过更换不同的拉簧和液压阻尼器，可以调节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112173087 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010975392.9
(22)申请日 2020.09.16
(71)申请人 广东工业大学
地址
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