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本发明涉及一种穿戴式水下推进器及其操作装置，推进器包括主体、推进模块和穿戴于人体手臂上的穿戴模块，推进模块和穿戴模块分别安装在主体的尾端和底部，主体包括外壳和盖板，外壳内安装有控制电路板和用于提供电能给推进模块的供电模块；操控装置穿戴于人体手指上，包括控制器、操控遥杆和操控按钮，操控遥杆用于实现无级调速，操控按钮用于实现推进器的启停和切换前进或后退的速度档位，控制器、控制电路板与推进模块依次连接，控制电路板根据控制器输出的控制信号控制推进模块的工作状态。与现有技术相比，本发明能够解放用户双手，通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112169274 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010971454.9
(22)申请日 2020.09.16
(71)申请人 上海工程技术大学
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