一种智能送餐机器人.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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本申请公开了一种智能送餐机器人，包括机体，机体底部设置驱动轮用于驱动机体运动，机体内设置有空腔用于容纳若干餐盘；驱动组件，设置在所述餐盘两侧用于驱动所述餐盘沿轨迹活动；固定组件，设置于所述餐盘底部并与隔断板卡接用于所述餐盘的定位；刮板组件，设置与所述隔断板背部对经过的所述餐盘进行清洁；多层设计可以使得机器人可以携带更多菜品节约时间；在餐盘活动的同时对隔断板背部的餐盘表面进行清洁，更加干净卫生；设置检测锁定模块使得餐盘活动至与餐桌等高时完成锁定；餐盘内的菜品取完后解锁使得餐盘能够完成后续动作，更加

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115972175 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202310129325.9 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2023.02.