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本发明涉及机器人焊接技术领域，尤其为一种便于安装的机器人焊接装置及其使用方法，包括固定座、安装调节装置、升降装置和定位装置，所述固定座底端设有安装调节装置，所述安装调节装置包括支撑杆、滚轮、液压杆、固定板、定位孔、第一弹簧和定位钉，所述固定座底端通过转轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆外侧通过转轴转动连接有液压杆，本发明中，通过设置的滚轮和定位钉，这种设置配合支撑杆与液压杆的转动连接、支撑杆与滚轮的固定连接和第一弹簧对定位钉的弹力，在对装置进行安装时，方便了对装置的微调，操作省时省力，且保证了装置安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171126 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010873293.X
(22)申请日 2020.08.26
(71)申请人 合肥常青机械股份有限公司
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