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本发明涉及外骨骼领域,包括点阵磁控驱动系统、磁控外骨骼系统,其中点阵磁控驱动系统包括由多个电磁铁组件阵列形成的电磁铁矩阵装置和PLC控制器,PLC控制器能够控制活动区中与磁控驱动区的任意一个侧边A相邻的若干电磁铁组件启动,并同时控制磁控驱动区内位于磁控驱动区的侧边B的若干电磁铁组件断电,使得磁控驱动区顺着侧边B到侧边A的方向运动。当同时控制活动区中的电磁铁组件通电且控制磁控驱动区内的电磁铁组件断电时,磁控驱动区的位置会发生变化,该变化伴随的是磁场中心的变化,这一变化会驱动被驱动件移动至新的受力平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115972180 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211708184.8
(22)申请日 2022.12.29
(71)申请人 杭州程天科技发展有限公司
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