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本发明公开了一种无人机辅助通信网络中基于能量有效的航迹与功率联合优化方法，通过若干传感器节点的坐标和功率计算虚拟中心坐标，通过虚拟中心坐标与无人机起始坐标两点成线的原则计算直线航迹，然后根据航迹计算等效信道并对传感器发送功率进行优化，重复上述过程直至满足终止条件，从而获得使能量效率最大化的航迹和传感器发送功率；本发明提出的方法可显著提升单架无人机采集多传感器数据时通信系统的能量效率；引入网络虚拟中心，将多传感器问题近似为单传感器问题，可显著降低航迹角度计算复杂度；采用等效信道增益表征整个直线航迹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112188396 A
(43)申请公布日
2021.01.05
(21)申请号 20191
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