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2023-05-24 发布于四川
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基于深度学习的小型零件分拣方法及其分拣系统.pdf

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本发明公开了一种基于深度学习的小型零件分拣系统及其分拣方法，零件分拣系统包括传送带、光电开关、工业相机、计算机和机械臂，传送带负责运送零件，光电开关负责检测零件是否到达图像采集区域，工业相机负责采集零件的图像，计算机对采集的图像进行处理，得到图中零件的类别和坐标位置；机械臂完成对确定类别和位置的零件的抓取分拣。分拣包括：S1、基于YOLOv4目标检测网络训练零件识别模型，通过训练好的零件识别模型检测图片中的零件，输出图中零件的类别名和坐标信息；S2、将零件图像的像素坐标转化为世界坐标；S3、将零

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112170233 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010905536.3 (22)申请日 2020.09.01 (71)申请人燕山

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