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机械人调试面试试题
机械人调试面试试题 1. 请介绍一下你的机械人调试经验。 2. 你在机械人调试时遇到了哪些问题？请举例说明。 3. 请讲述一下机械臂常见的运动控制方式，以及它们的优缺点。 4. 请介绍一下PID控制器的基本原理和应用。 5. 请说明机器人末端执行器常见的几种类型，以及它们的适用场景。 6. 请讲述一下机器人部件的寿命测试如何进行。 7. 请介绍一下机械臂如何进行力控制，以及它的应用场景。 8. 请说明机器人模拟器的作用和优势。 9. 请一步一步讲解机器人调试的流程。 10. 请分享一下你在机械人调试中的心得体会。
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