原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了执行机构的温度补偿方法和执行机构，该执行机构的温度补偿方法包括：获取一个基准占空比，具有基准占空比的脉宽驱动信号能够驱动执行机构在一个基准温度下输出一个目标驱动力；获取当前的环境温度；获得一个预先得到的不同温度下的补偿关系；根据环境温度对应的补偿关系以及基准占空比，计算出环境温度下的补偿后占空比，利用具有补偿后占空比的脉宽驱动信号驱动电机，以使执行机构输出目标驱动力。本方案能够实现对执行机构进行温度补偿。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112214050 A
(43)申请公布日
2021.01.12
(21)申请号 20191
文档评论（0）