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本发明提供一种应用于深海的软体人工肌肉驱动器，包括形状记忆合金丝(SMA)、流体填充物、柔性管、陶瓷片、密封胶、导线和金属管，所述形状记忆合金丝设置于所述柔性管中，流体填充物设置在柔性管中，所述柔性管设置在两片带孔的陶瓷片之间，所述金属管固设于记忆形状合金丝的两端，所述陶瓷片、柔性管和金属管之间通过密封胶连接，所述导线从形状记忆合金丝两端引出。本发明利用形状记忆合金材料通过温度变化相变驱动变形的特性，实现了深海耐压的形状记忆合金丝(SMA)线性驱动器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171639 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011042300.8
(22)申请日 2020.09.28
(71)申请人 浙江大学
地址 31
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