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本申请公开了一种架空线路机器人障碍物识别方法,首先基于具有严格封闭形式保证的层间压缩公式进行部署,然后进行重新学习,以使原始网络和压缩网络之间的响应保持一致。本申请的方法提出了一种新的基于低阶分解的压缩方案,它同时加速卷积层并用精确的闭合解压缩完全连通层。为了进一步降低阶分解的压缩方案在高压缩率下造成的精度损失,本申请的方法进一步提出了一种有效的知识转移方案,将原始网络的输出和中间响应与压缩网络“显式”对齐。所提出的知识转移方案格式在所有层内和层间操作非线性变换函数,并以统一的方式最小化“局部”
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112199980 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202010499203.5 G06K 9/46 (2006.01)
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