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越野自卸卡车以及障碍物判断装置.pdfVIP

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  • 2023-05-24 发布于四川
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越野自卸卡车以及障碍物判断装置.pdf

    抑制将非车辆作为车辆而误识别的情况。具备利用轮胎行驶的车辆主体(1a)、检测车辆主体(1a)的前方的障碍物的外界识别装置(2)、将由外界识别装置(2)检测到的障碍物候补分类为障碍物和非障碍物并将分类为障碍物的障碍物候补作为障碍物输出的障碍物判断装置(5)，障碍物判断装置(5)包括判断障碍物候补是移动物还是静止物的行驶状态判断部(51)、将静止物中初次检测的距离与距离临界值进行比较的距离过滤部(52)、计算基于障碍物反射强度信息的统计信息并基于临界值的比较结果将障碍物候补分类的反射强度过滤部(53

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108139477 A (43)申请公布日 2018.06.08 (21)申请号 20168

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