原创力文档- 2
- 0
- 约1.81万字
- 约 26页
- 2023-05-24 发布于四川
- 举报
流体自适应平夹耦合切换机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、波纹管、软管、流体、主动板、切换板、切换板连接件、转轴、簧件和限位凸块等。该装置实现了机器人手指平夹自适应抓取模式与耦合自适应抓取模式可以简单切换的功能。在平夹自适应抓取模式中，该装置既能平动第二指段捏持物体，也能依次转动第一指段和第二指段包络不同形状、大小的物体；在耦合自适应抓取模式中，该装置可以同时联动两个关节转动，并在第一指段接触物体被阻挡后自然转入弯曲第二指段的自适应抓取阶段；抓取范围大抓，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107234626 A
(43)申请公布日
2017.10.10
(21)申请号 20171
文档评论（0）