分布式驱动的扭矩分配方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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分布式驱动的扭矩分配方法、装置、设备及介质.pdf

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本申请提供一种分布式驱动的扭矩分配方法、装置、设备及介质。在该方案中，控制器根据整车基础参数，确定总的目标驱动扭矩和目标横摆扭矩，根据输入的轴荷/轮荷参数，计算出前轴的扭矩分配比例以及后轴的扭矩分配比例。针对车辆的每个车轮，根据车轮轮胎滚动半径、车轮轮距、质心到车轮所在轴的距离，转角计算出车轮的横摆扭矩转换系数，最后根据目标驱动扭矩，目标横摆扭矩，前轴的扭矩分配比例，后轴的扭矩分配比例，以及横摆扭矩转换系数，计算出每个车轮的电机请求扭矩，向每个车轮的电机控制器发送控制信号。结合轴荷变化，电机状态

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115972921 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211741306.3 (22)申请日 2022.12.30 (71)申请人浙江吉利控股集团有限公司地址