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一种方法,包括利用控制器至少部分地基于工地计划使第一压实机在工地操作。所述方法还包括,利用控制器确定从第一机器的当前位置延伸到位于所述工地的充电区的返回路径;以及利用控制器确定第一机器穿过返回路径所需的返回功率。该方法进一步包括利用控制器,基于返回功率和存储在第一机器的能源存储装置中的可用功率的量中的至少一个,使第一机器穿过从当前位置到充电区的返回路径。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112198841 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202010641246.2
(22)申请日 2020.07.06
(30)优先权数据
16/505,11
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