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本发明涉及一种全地形勘探小车，包括图像采集器、充电仓、电机驱动板、驱动电机、图传接口、第一右轮、第二右轮、第一左轮和第二左轮以及相互连接形成车身的上壳体和下壳体，所述的图传接口和图像采集器设置于下壳体上，所述的第一右轮和第一左轮分别设置于下壳体左右两侧，所述的第二右轮和第二左轮分别设置于下壳体的底部，所述的充电仓、电机驱动板和驱动电机分别设置于车身内，所述的电机驱动板通过驱动电机分别与第一右轮、第二右轮、第一左轮和第二左轮连接，用于控制小车运动，图传接口可以将图像采集器采集到的图像进行传输，与现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112172963 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011239540.7 B60B 19/12 (2006.01)
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