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本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种海草种植机器人,包括机体,所述机体上安装有供海底行走的多个螺旋桨以及多个行走轮,机体上方安装有带螺旋槽的圆盘,圆盘内放置有带海草苗的苗绳,机体上对应圆盘前侧位置左右对称安装有的两个夹住苗绳输送的输送齿轮一,机体前侧中间位置安装有向前伸出供苗绳穿行的支撑杆,支撑杆后侧下方的机体底部安装有供苗绳穿行的限位杆,机体底部后侧位置安装有与限位杆对应的覆土板。通过海底机器人在海底移动来进行苗绳的埋放,全程由机器进行作业,人工只需要实时控制其工作即可,降低了人工劳动量,同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115968770 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202310140698.6
(22)申请日 2023.02.20
(71)申请人 中国海洋大学
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