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基于无人飞行器的道路检测方法、设备和存储介质.pdfVIP

基于无人飞行器的道路检测方法、设备和存储介质.pdf

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    本发明公开了一种基于无人飞行器的道路检测方法、设备和存储介质，其中，检测方法包括：获取待养护路段，并根据待养护路段规划得到巡检路径；在无人飞行器按照巡检路径飞行时，采集全路面数据；根据全路面数据得到路面病害，并记录路面病害的参数信息；获取无人飞行器的位置信息，并根据位置信息在待养护路段上标识参数信息，得到路面病害定位图。该方法有助于实现道路的自动化和智能化检测，有效降低道路检测成本，提高道路检测效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112198899 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011058649.0 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人 安徽乐道信息科技有限公司

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