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车道检测的方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-24 发布于四川
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车道检测的方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请公开了一种车道检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理领域。本方案可用于自动驾驶，尤其自主泊车领域。车道检测方法的具体实现方案为：获取粒子集合的每个粒子的位置信息；根据所述位置信息，在地图数据中获取每个粒子所在道路的第一信息；获取目标车辆采集的图像数据，所述图像数据包括目标车辆所在道路的第二信息；将所述第一信息和所述第二信息进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果，从所述粒子集合中确定出目标粒子，根据所述目标粒子所在道路的第一信息确定目标车辆所在的车道。在第一信息和第二信息实现匹配的情

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110516652 A (43)申请公布日 2019.11.29 (21)申请号 20191

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