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本发明提供一种伺服电动机的控制装置，消除由于在绝对位置确立前无法检测出异常而导致伺服电动机不适当地驱动的可能。一种用于控制产业用机械的伺服电动机的装置(4)，具备：位置检测部(5)，其检测伺服电动机的位置；磁极检测部(6)，其检测伺服电动机的磁极位置；以及磁极位置计算部(7)，其在绝对位置确立前，至少在最初的计算中将由磁极检测部(6)检测出的磁极位置求作初始磁极位置，在此后的计算中根据电动机的磁极间隔和由位置检测部检测出的位置数据来以增量的方式求出磁极位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112187117 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010632609.6
(22)申请日 2020.07.02
(30)优先权数据
2019-1257
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