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本发明公开了一种工业机器人自主充电电池装置,包括主控制器和充电模块,所述主控制器包括开关电源模块、单片机模块、电压检测模块和LED指示灯模块,所述充电模块包括继电器驱动模块、充电电路模块、充电电池模块。本发明采用单片机实时监控,无需人工监测和更换电池,更可靠且节省人力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112186825 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010772133.6
(22)申请日 2020.08.04
(71)申请人 柳州职业技术学院
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