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- 2023-05-24 发布于四川
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本发明涉及一种用于诊断自身车辆(10)和周围车辆(12)中的至少一个的错误的方法，该方法包括以下步骤：自身车辆(10)从该自身车辆(10)的车载传感器(14)接收(S1)关于周围车辆(12)的传感器数据以及从周围车辆(12)接收车辆对车辆数据；自身车辆(10)将接收到的传感器数据和接收到的车辆对车辆数据进行比较(S2)；以及自身车辆(10)检测(S3)接收到的传感器数据与接收到的车辆对车辆数据之间的差异，由此，自身车辆(10)：停止(S4)从周围车辆(12)接收车辆对车辆数据；记录(S5)自身车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111315625 A
(43)申请公布日
2020.06.19
(21)申请号 20178
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