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本发明公开一种五轴激光超声自动化检测设备及方法,包括五轴运动平台、工控机、脉冲激励激光器、激光超声信号接收器和控制单元;其中,所述激励脉冲激光器、激光超声信号接收器、五轴运动平台均与工控机相连;五轴运动平台包括具有z轴方向平动自由度、y轴方向平动自由度和x轴方向转动自由度摆头和具有x轴方向平动自由度和z轴方向转动自由度的工作台,摆头位于工作台上方,脉冲激励激光器包括激光发射头,激光发射头设置在摆头上。本发明通过摆头、工作台协调控制,调整激光三维扫描路径、照射方向,可以实现高效、快速激光超声自动化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112179849 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010981205.8
(22)申请日 2020.09.17
(71)申请人 西安交通大学
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