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一种用于多源数据融合的设备标定方法及相关装置.pdfVIP

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  • 2023-05-25 发布于四川
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一种用于多源数据融合的设备标定方法及相关装置.pdf

    本申请公开了一种用于多源数据融合的设备标定方法及相关装置，方法包括：分别获取第一预置棋盘格标定板在全景相机和激光雷达中的可见光平面和激光平面；根据距离约束方程对全景相机和激光雷达进行标定；根据全景相机第一标定图像和红外热成像仪第二标定图像获取缩放的图像尺度因子；计算第一标定图像和第二标定图像之间的图像偏移量；根据图像尺度因子和图像偏移量对全景相机和红外热成像仪进行标定；采用标定后的全景相机、激光雷达和红外热成像仪进行数据采集，得到融合点云图。本申请解决了现有多源数据融合处理装置中缺乏对红外图像的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113034615 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110341504.X G01S 7/497 (2006.01) (22)申请日 2

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