原创力文档- 11
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- 2023-05-25 发布于四川
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本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种可调节的自适应夹具，其用于物料袋抓取，包括连接组件、连接于连接组件下侧的夹持组件以及连接于夹持组件下侧的夹爪组件；所述夹爪组件包括安装座、设置于安装座上的驱动组件及设置于驱动组件上的若干间距可调的夹爪，若干夹爪可在驱动组件驱使下同步运动以刺破物料袋实现抓取或退出物料袋实现脱离；至少位于若干夹爪中一端或两端部的夹爪可与驱动组件脱离驱动关系以解除对物料袋的抓取或分离动作。本发明具有可适应不同规格物料袋抓取、搬运及废料袋回收便利的特点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116141357 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202310411650.4 B25J 15/10 (2006.01)
(22)申请日 2023.04.
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