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基于视觉引导的机器人自动拆垛破袋系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-25 发布于四川
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基于视觉引导的机器人自动拆垛破袋系统及方法.pdf

    本发明公开了一种涉及智能化设备技术领域，具体是一种基于视觉引导的机器人自动拆垛破袋系统及方法，所述系统包括多轴机器人，及位于多轴机器人的运动末端的运动轨迹上的破袋系统、堆垛系统；多轴机器人的运动末端连接有抓取夹具；抓取夹具包括与多轴机器人的运动末端连接的连接组件、连接于连接组件下侧的夹持组件以及连接于夹持组件下侧的夹爪组件；夹爪组件包括底座、驱动组件及若干间距可调的夹爪，若干夹爪可在驱动组件驱使下同步转动以刺破物料袋进行抓取或退出物料袋进行分离；至少位于若干夹爪中一端或两端部的夹爪可与驱动组件脱

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116142782 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202310411678.8 B65B 69/00 (2006.01) (22)申请日 2023.04.

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