一种工业机器人多曲度调节式支臂结构及其使用方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种工业机器人多曲度调节式支臂结构及其使用方法.pdf

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本发明公开了一种工业机器人多曲度调节式支臂结构及其使用方法，包括底座和机器人抓手，所述底座的上部一侧位置固定安装有主轴座，所述主轴座的内侧活动连接有主臂杆，所述主臂杆的一端活动连接有支臂杆，所述支臂杆的一端活动连接有尾臂杆，所述底座的上部另一侧位置设有第一缸轴座，所述第一缸轴座的内侧活动连接有第一气缸。本发明所述的一种工业机器人多曲度调节式支臂结构，首先，能够方便对各个气缸的管路进行收纳，方便后期维修，其次，具备伸缩功能，具备伸缩功能，增加抓取范围，提高适用范围，此外，通过能够使得主臂杆的转动范

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112238442 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202010886166.3 (22)申请日 2020.08.28 (71)申请人南京驭逡通信科技有限公司