一种工业机器人辅助移动用定位移动支座及其使用方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种工业机器人辅助移动用定位移动支座及其使用方法.pdf

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本发明公开了一种工业机器人辅助移动用定位移动支座及其使用方法，包括移动底座，所述移动底座的顶部通过安装座固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部居中位置活动安装有旋转座，所述旋转座的顶部活动连接有机械臂，所述旋转座与支撑座之间设有配重机构，所述配重机构包括有配重块、连接座、定向轮和定向槽，所述移动底座的内部通过升降机构连接有动力轴，所述动力轴的两端均活动连接有脚轮。本发明所述的一种工业机器人辅助移动用定位移动支座，首先具备升降功能，提高移动底座抓地力，避免工作时出现被动位移的现象，其次，增加了配重，避

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112238469 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202010886187.5 (22)申请日 2020.08.28 (71)申请人南京驭逡通信科技有限公司