姿态估计方法、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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姿态估计方法、电子设备及存储介质.pdf

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本申请公开了姿态估计方法、电子设备及存储介质，其中，姿态估计方法包括：获取终端设备的第一组件输出的第一数据，基于第一数据对终端设备的姿态进行预测，得到预测姿态数据；将预测姿态数据存入预设数据结构；获取终端设备的第二组件输出的第二数据，根据第二数据对应的第一时间戳，在预设数据结构中查找与第一时间戳最接近的第二时间戳对应的预测姿态数据；基于第二数据对第二时间戳对应的预测姿态数据进行姿态更新，得到更新后的第二时间戳对应的姿态数据和姿态协方差，并以此作为起点，进行姿态更新传播直至当前时刻，得到当前时刻更

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116150701 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202211714281.8 G06V 40/10 (2022.01)