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本发明实施例提供一种伺服驱动器及其配对方法以及电子设备，用于控制待配对的电机，电机具有存储有电机参数的电子标签，包括：读取模块，读取模块用于读取电子标签，获取电机参数；控制模块，控制模块与读取模块通信连接，用于获取读取模块获取的电机参数，并基于电机参数控制电机。本发明实施例提供的伺服驱动器及其配对方法以及电子设备，避免了伺服驱动器与电机配对时需输入电机实际参数进行校准的工序，节省了人工输入电机参数的时间，同时也可避免人工输入参数出现失误的问题，提高工作效率，且避免人工了解实际参数，从而保证参数的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112261602 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011013469.0
(22)申请日 2020.09.24
(71)申请人 上海新时达机器人有限公司
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