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本发明提供了一种能够在内部存取电缆的钻铤装置及钻铤内电缆存取方法,用于解决无钻机自动钻探器内电缆的自动收放问题,从而实现无钻机钻探器的钻进和回退功能,其装置包括内筒、外筒、垂直升降机构、水平旋转机构及电缆导向机构,所述外筒和内筒同轴设置,电缆螺旋状缠绕在内筒外壁,垂直升降机构包括升降平台及升降传动机构,所述升降平台通过升降传动机构与外筒内壁连接,使升降平台能够在外筒内壁沿外筒轴向运动,水平旋转机构包括旋转平台及旋转传动机构,旋转平台设于升降平台上方,通过旋转传动机构与升降平台连接,能够在升降平台
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112225018 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011004263.1
(22)申请日 2020.09.22
(71)申请人 长江大学
地址 43
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